Com doutorado na Universidade de Nova York, a arquiteta é considerada uma referência na área de habitação. Em seu currículo,  a arquiteta tem mais de 30 anos de experiência na área e foi chefe do Departamento de Planejamento da cidade de São Paulo entre 1989 e 1992. Entre 2003 e 2007, ela foi secretária nacional de Programas Urbanos do Ministério das Cidades.

Uma de suas funções era a implementação do Estatuto das Cidades. Raquel ainda conta com experiências na Argentina, Uruguai, México, Colômbia e Equador, assim como em organismos internacionais como UN-Habitat e o Banco Interamericano de Desenvolvimento. Um de seus últimos trabalhos foi a elaboração de um plano para o governo de transição do Kosovo.

O único posto ocupado por brasileiro é o de relator especial para Mianmar, com Paulo Sérgio Pinheiro. O conselheiro é um cargo voluntário, com mandato de três anos, renováveis por mais três.